В 1970-х годах, с целью замены устаревшего гранатомета M65 (испанская версия американской «Базуки»), фирмой Instalaza были начаты работы по созданию нового 90-мм одноразового гранатомета.

В результате появились легкие гранатометы длиной 840 мм, получившие обозначение C-90-C и C-90-C-AM, поступившие на вооружение испанской армии в 1982 году.

С 1987 года компания Instalaza стала выпускать их усовершенствованные версии, которые в зависимости от применяемого снаряда получили обозначение C-90-CR, C-90-CR-RB, C-90-CR-AM, C-90-CR-FIM, C-90-CR-BK и C-90-CR-IN. Внешне эти гранатометы не отличаются от С-90-С, но у них была увеличена длина пускового устройства до 943 мм, а в выстреле стал применяться новый ракетный двигатель.

Эти же гранатометы, после очередной модификации (внешне отличающиеся новыми пластиковыми крышками, используемыми при транспортировке) в наименовании получили дополнительное обозначение (М3):

• C-90-CR (M3) - используется кумулятивная граната.
• C-90-CR-RB (M3) - используется кумулятивная граната с высокой бронепробиваемостью.
• C-90-CR-AM (M3) - используется кумулятивно-осколочная граната.
• C-90-CR-FIM (M3) - используется дымо-зажигательная граната с красным фосфором.
• C-90-CR-BK (M3) - используется граната с тандемной боевой частью для поражения живой силы в бункере.
• C-90-CR-IN (M3) - используется учебная граната с инертной боевой частью.

C-90-C (снизу) и C-90-CR (сверху)

Оружие в новой версии было принято на вооружении армии Испании, а также было приобретено многими государствами Азии, Африки, Южной Америки и Европы.

Гранатометы серии С-90 являются ракетным оружием.

Пусковое устройство гранатомета, изготовленное из пластмассы, закрыто с обеих сторон пластиковыми крышками и образует герметичный контейнер для помещенного в него в заводских условиях снаряда.

На пусковом приспособлении установлены: спусковой (производящий выстрел) и предохранительный механизмы, оптический прицел, складывающийся плечевой упор и передняя рукоятка (опциально), а также ремень для переноски оружия.

Спусковой механизм, находящийся на верхней поверхности пускового устройства, состоит из корпуса (содержащего боевую пружину, натяжитель и спусковую кнопку), длинного ударника, предохраняемого трубкой, держателя с капсюлем и огневого соединителя. На корпусе спускового механизма установлен регулируемый предохранитель флажкового типа, который в положении «оружие поставлено на предохранитель» блокирует ударник. Спереди корпуса находится кнопка взведения боевой пружины, а сбоку - кнопка, предохраняющая натяжитель от случайного перемещения.

C-90-CR с гранатой

Кроме того, для безопасности, а также для защиты от механических повреждений и влияния погодных условий, на корпус надет кожух, который крепится с помощью клеящей ленты.

C-90-CR (M3)
с ночным прицелом VN-38

Оптический прицел с 2-кратным увеличением, как и пусковое устройство, применяется только один раз (многократно используются только прицелы учебных гранатометов). На сетке прицела гранатомета C-90-CR имеется шкала, рассчитанная для стрельбы на расстояние от 0 до 450 м, деления нанесены через каждые 50 м. Для расстояний 100, 200 и 300 м также нанесены поправки на случай поперечного перемещения цели.

Благодаря применению низкорадиоактивного источника света прицел дает возможность вести огонь ночью. По выбору может быть применен прицел с механизмом автоматического внесения поправки на температуру. Также для ведения стрельбы ночью в моделях линейки C-90-CR (M3) может быть использован съемный ночной прицел VN-38.

Выстрел гранатомета состоит из боеголовки и ракетного двигателя. Камера сгорания двигателя заключает в себе метательный заряд, который полностью сгорает во время движения снаряда в пусковом устройстве. Камера сгорания заканчивается соплом, по периметру которого закреплены шесть раскладывающихся крылышек стабилизатора. Внутри сопла находится воспламенитель, соединенный с помощью огневого соединителя с воспламеняющим капсюлем. В зависимости от версии гранатомета применяются следующие боеголовки: кумулятивные, кумулятивно-осколочные (дающие во время взрыва приблизительно 1000 осколков радиусом поражения 21 м) и дымо-зажигательные (снаряжаются красным фосфором массой 1,3 кг). Кумулятивная головка снабжена взрывателем, действующим при ударе под углом до 77°. Взрыватель оснащен предохранителем, предназначенным для его транспортировки, который выключается после вылета снаряда из пускового устройства.

Для производства выстрела из гранатомета необходимо: снять крышки с обеих сторон пускового устройства, снять кожух ударно-спускового механизма и крышку объектива прицела, вдавить кнопку натяжителя ударной пружины (одновременно нажимая на кнопку предохранителя), принять стойку для стрельбы, переместить предохранитель в положение «оружие поставлено на боевой взвод», прицелиться и нажать спуск. В случае отказа гранатомет можно опять поставить на предохранитель и освободить ударную пружину.

Для обучения стрельбе производятся гранатометы с выстрелами, головка которых заполнена нейтральным веществом, а также с легкими выстрелами с крылышками стабилизатора, запускаемыми с помощью специального метательного выстрела.