Программа SRAW (Multipurpose Individual Munition / Short-Range Assault Weapon - многоцелевой индивидуальный боеприпас - штурмовое оружие ближнего действия) была инициирована Морским Корпусом США в 1987 году, как замена  неуправляемым бронебойным ракетам и гранатам M72 LAW и M136 / AT4.

В период 1990 – 1993 г.г. между различными конкурирующими фирмами проводились разработки и первые демонстрации нового оружия под обозначением FGM-172.
В дальнейшем комплекс SRAW разрабатывался американской корпорацией «Loral».

Первоначально SRAW разрабатывался для корпуса морской пехоты как противотанковое оружие ближнего действия (получивший название «Predator»).

В последующем сухопутные войска заказали на его базе индивидуальное оружие для уничтожения полевых фортификационных сооружений.

В 1997 году начались испытания системы SRAW в войсках, после которых гранатомет был принят на вооружение США.

Обозначение FGM-172 было присвоено гранатомету Министерством обороны США в 2006 году, до этого это оружие было известно как SRAW MK 40 MOD 0.

SRAW
при использовании

Реактивная граната (одноразовый гранатомет) SRAW представляет собой пластиковый цилиндрический контейнер с заглушками, в котором помещается ракета.

На контейнере (пусковой трубе) крепятся ручка для переноски, оптический прицел и пусковое электромагнитное устройство.

Ракета SRAW имеет двухступенчатый двигатель. Первая ступень (стартовая) обеспечивает безопасный плавный пуск ракеты из контейнера со скоростью 25 м/с. Малая скорость истекающих газов, к тому же задерживаемых задней заглушкой пусковой трубы, позволяет вести огонь из закрытых помещений. Вторая ступень (маршевая) включается на удалении не менее 5 метров от стреляющего. Она разгоняет ракету до 300 м/с на дистанции 125 метров.

Ракета имеет инерциальную систему управления. Поэтому стреляющему нет необходимости учитывать поправки на ветер, температуру воздуха и т.д. Автопилот ракеты удерживает ее на линии прицеливания, выбранной во время пуска. Если цель подвижная, ее необходимо сопроводить прицельной маркой при нажатой в первое положение кнопке пуска (режим ввода данных в автопилот) в течение двух секунд и произвести пуск. Автопилот во время полета будет отрабатывать угол упреждения до точки встречи с целью. Таким образом, впервые в качестве индивидуального оружия у солдата появилась высокоточная система управляемого вооружения, действующая по принципу «выстрелил-забыл».

В головной части ракеты размещены головной взрыватель, боевая часть и программируемый детонатор. Боевая часть выполнена с воронкой, формирующей ударное ядро. Программируемый детонатор осуществляет подрыв боевой части либо сразу по сигналу головного взрывателя, либо с замедлением. В первом случае заряд ВВ двойного действия формирует ударное ядро, которое пробивает защиту цели. Диаметр отверстия при этом превышает диаметр корпуса ракеты. Часть ВВ инициируется уже после прохода ракеты через пробитое отверстие, поражая цели за укрытием осколками корпуса и фрагментами разбитой защиты. Во втором случае производится замедленный подрыв заряда, после проникновения ракеты за счет кинетической энергии в сравнительно слабо защищенные укрытия (например, земляные сооружения).

Для стрельбы из FGM-172 / SRAW / Predator применяются гранаты:

- FGM-172A - предназначена для борьбы с бронированными целями;
- FGM-172B - предназначена в качестве штурмового оружия пехоты.