В 1985 году головным заказчиком - Министерство Обороны СССР перед промышленностью была поставлена - задача модернизировать гранатомет ГП-25.

По результатам проведенной работы в 1987 году на полигонные испытания был представлен и в 1989 году принят на вооружение СА 40-мм гранатомет 6Г21, получивший индекс ГП-30 (тема "Обувка").

По устройству ГП-30 – однозарядный гранатомет, заряжаемый с дула, с нарезным стволом. Ударно-спусковой механизм самовзводный, с ручным предохранителем и автоматической блокировкой выстрела при неправильной установке на автомат.

ГП-30
установленный на АК-74М

Гранаты для ГП-30 имеют оригинальную "безгильзовую" конструкцию с интегральной камерой для метательного заряда, "улетающей" из ствола вместе с гранатой. Такое решение исключает из цикла перезарядки действия по удалению стреляной гильзы, что значительно повышает практическую скорострельность этого гранатомёта по сравнению с большинством западных аналогов. На корпусе гранаты располагается ведущий поясок с готовыми нарезами.

Главный недостаток гранатомета ГП-30 (также как и ГП-25) по сравнению с западными аналогами - ограниченный выбор боеприпасов - всего три типа гранат - осколочные обычная ВОГ-25 и "прыгающая" ВОГ-25П и "несмертельная" граната "Гвоздь" со слезоточивым газом.

ГП-30
неполная разборка: 1 - ствол с кронштейном,
2 - корпус с рукояткой, 3 - казенник, 4 -чека.

Прыгающая граната ВОГ-25П отличается тем, что после попадания в грунт у цели не взрывается сразу же, а при помощи специального заряда "подпрыгивает" вверх примерно на полметра - метр и взрывается в воздухе, обеспечивая более оптимальное накрытие цели (пехота в окопе или укрытии) осколками. Радиус эффективной зоны поражения осколками для гранат ВОГ-25 составляет примерно 5 метров. Эффективная дальность стрельбы 100-150 метров.

По боевым характеристикам гранатомет ГП-30 соответствует гранатомету ГП-25, для стрельбы используются те же выстрелы - ВОГ-25 и ВОГ-25П. Основные отличия гранатомета ГП-30 от гранатомета ГП-25 заключаются в следующем:
1. Трудоемкость изготовления нового гранатомета снижена на 30%.
2. Общая масса гранатомета (по результатам полигонных испытаний) уменьшена в среднем на 0,260 кг.
3. Изменена конструкция прицела.

На конструкцию прицела гранатомета ГП-30 следует обратить более пристальное внимание.